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  2.手提袋适用于各行各业，可作企业宣传、产品促销、广告促销、礼品赠品等，手提袋已经深入到人们的生活中，对手提袋的需求量也慢慢变得大，在手提袋生产企业，给手提袋穿提手大部分都是采用手工作业形式，这种手工作业方式效率低、费用高、需要人员多、工人劳动强度大、对工人的手损害大等诸多坏因，而且生产出的产品残次品较多，严重影响了企业高效运转、快速交货，现有的穿绳设备结构相对比较简单，需要人工辅助操作，自动化程度低，无法针对大批量的订单进行生产，不足以满足实际使用中的需求，所以市面上迫切地需要能改进的技术，以解决上述问题。

  3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动手提袋穿绳机，结构设计新颖，自动化程度高、简单易操作，将手提袋穿绳作业各个动作分解成多个工位作业，由各工位共同完成作业，每个工位所用时间很短，大幅度的提升了综合效率，可以有效解决背景技术中的问题。

  4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动手提袋穿绳机，包括机架、链条传送机构、主上袋机构、拉绳机构、穿绳机构、落袋机构和理绳机构，所述链条传送机构安装在机架上，链条传送机构的链条上安装有等间距分布的手提袋夹持装置，所述机架上从右至左依次设置有储袋工位、开袋工位、夹袋工位、打孔工位、穿绳工位和落袋工位，主上袋机构安装在储袋工位相对应的机架上，主上袋机构的左侧设置有送袋机构，主上袋机构的侧面设置有出袋机构，出袋机构用于将手提袋送至开袋工位，主上袋机构的上方设置有不停机上袋机构，所述开袋工位上的送袋机构上设置有开袋机构，夹袋工位上设置有用于驱动手提袋夹持装置的夹袋驱动装置，打孔工位上设置有打孔机构和打孔工位定位装置，打孔工位定位装置作用是对打孔工位的手提袋夹持装置做定位，所述拉绳机构和穿绳机构设置在穿绳工位上，穿绳工位的左侧设置有剪绳机构，所述落袋机构设置在落袋工位上，落袋机构上方设置有用于打开手提袋夹持装置的松袋驱动装置，所述理绳机构设置在机架的左侧。

  5.进一步的，所述理绳机构的左侧设置有绳框，绳框用于盛放绳，理绳机构的右侧设置有打头机，通过打头机将绳进行包覆塑料片，成为手提绳所要求的专用绳头，操作便捷提高工作效率。

  6.进一步的，所述落袋机构的下方设置有收袋计数机构，收袋计数机构的下方设置有收袋传送装置，通过收袋计数机构能够将穿好绳的手提袋进行计数储存，达到设定的数量后，再打开让手提袋落在收袋传送装置上，收袋传送装置的作用是将一摞摞固定数量的穿好绳的手提袋输送出机器进行装箱作业，实现流水作业，不需要单独再次进行手提袋的

  7.进一步的，所述穿绳工位上设置有穿绳工位定位装置，穿绳工位定位装置的作用是对穿绳工位的手提袋夹持装置进行定位。

  8.进一步的，所述链条传送机构右端侧面设置有驱动机构，驱动机构用于驱动链条传送机构主动轮转动，链条传送机构的左端侧面设置有链条张紧装置，通过链条张紧装置能确保链条传动的稳定性和可靠性。

  10.1、本实用新型将手提袋穿绳作业各个动作分解成多个工位作业，由各工位共同完成作业，每个工位所用时间很短，大幅度的提升了综合效率，通过打孔工位定位装置对打孔工位的手提袋夹持装置做定位，保证与后续穿绳工位手提袋夹持装置位置准确性，以便各工位作业准确，提高了精度，适应高速作业状态。

  11.2、本实用新型上设置了理绳机构，通过理绳机构将绳理顺、拉直、保持一定的张紧程度，以便打头机进行包覆塑料片，拉绳机构将打好头的手提绳拉到穿绳工位，以备穿绳作业，穿绳机构在穿绳工位处的手提袋两面上穿入手提绳，并通过剪绳机构将打好头的手提绳剪断成一定长度，作为手提袋上的手提绳，使得手提绳长度一致，提升产品的质量。

  12.3、本实用新型能自动完成手提袋穿绳作业，自动化程度高、简单易操作，减少工作的作业，提高生产效率，满足大批量订单生产需求。

  24.图中：1机架、2链条张紧装置、3松袋驱动装置、4穿绳工位定位装置、5手提袋夹持装置、6打孔工位定位装置、7驱动机构、8夹袋驱动装置、9链条传送机构、10不停机上袋机构、11出袋机构、12主上袋机构、13开袋机构、14送袋机构、15打孔机构、16拉绳机构、17穿绳机构、18剪绳机构、19收袋计数机构、20收袋传送装置、21落袋机构、22打头机、23理绳机构、24绳框、25储袋工位、26开袋工位、27夹袋工位、28打孔工位、29穿绳工位、30落袋工位。

  25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

  实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  27.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动手提袋穿绳机，包括机架1、链条传送机构9、主上袋机构12、拉绳机构16、穿绳机构17、落袋机构21和理绳机构23，链条传送机构9安装在机架1上，链条传送机构9的链条上安装有等间距分布的手提袋夹持装置5，链条传送机构9右端侧面设置有驱动机构7，驱动机构7用于驱动链条传送机构9主动轮转动，链条传送机构9的左端侧面设置有链条张紧装置2，通过链条张紧装置2能确保链条传动的稳定性和可靠性，机架1上从右至左依次设置有储袋工位25、开袋工位26、夹袋工位27、打孔工位28、穿绳工位29和落袋工位30，主上袋机构12安装在储袋工位25相对应的机架1上，主上袋机构12的左侧设置有送袋机构14，主上袋机构12的侧面设置有出袋机构11，出袋机构11用于将手提袋送至开袋工位26，主上袋机构12的上方设置有不停机上袋机构10，开袋工位26上的送袋机构14上设置有开袋机构13，夹袋工位27上设置有用于驱动手提袋夹持装置5的夹袋驱动装置8，打孔工位28上设置有打孔机构15和打孔工位定位装置6，打孔工位定位装置6作用是对打孔工位28的手提袋夹持装置5做定位，拉绳机构16和穿绳机构17设置在穿绳工位29上，穿绳工位29的左侧设置有剪绳机构18，穿绳工位29上设置有穿绳工位定位装置4，穿绳工位定位装置4的作用是对穿绳工位29的手提袋夹持装置5做定位，落袋机构21设置在落袋工位30上，落袋机构21上方设置有用于打开手提袋夹持装置5的松袋驱动装置3，落袋机构21的下方设置有收袋计数机构19，收袋计数机构19的下方设置有收袋传送装置20，通过收袋计数机构19能够将穿好绳的手提袋进行计数储存，达到设定的数量后，再打开让手提袋落在收袋传送装置20上，收袋传送装置20的作用是将一摞摞固定数量的穿好绳的手提袋输送出机器进行装箱作业，实现流水作业，不需要单独再次进行手提袋的计数，理绳机构23设置在机架1的左侧，理绳机构23的左侧设置有绳框24，绳框24用于盛放绳，理绳机构23的右侧设置有打头机22，通过打头机22将绳进行包覆塑料片，成为手提绳所要求的专用绳头，操作便捷提高工作效率，本实用新型将手提袋穿绳作业各个动作分解成多个工位作业，由各工位共同完成作业，每个工位所用时间很短，大幅度的提升了综合效率，通过打孔工位定位装置6对打孔工位28的手提袋夹持装置5做定位，保证与后续穿绳工位手提袋夹持装置5位置准确性，以便各工位作业准确，提高了精度，适应高速作业状态。

  28.手提袋作业流程：在主上袋机构12装入少数的手提袋，手提袋在限位挡杆的作用下成水平一排，在恒力推袋和振动压袋的作用下，将手提袋压紧、整平，保证出袋机构11能够顺利地将手提袋送出去；出袋机构11将主上袋机构12上的手提袋送入开袋工位26，由开袋机构13将手提袋两面打开，处于张开口状态，送袋机构14将打开口的手提袋吸住，保持张口状态，然后输送到夹袋工位27；停在夹袋工位27处得手提袋夹持装置5在夹袋驱动装置8的作用下，将手提袋两面分别夹持住，在链条传送机构9的带动下将夹持好的手提袋输送到打孔工位28处，此时打孔工位定位装置6对手提袋夹持装置5做定位，打孔机构15就在手提袋两面上分别打出2个穿绳用的孔；完成打孔作业后，手提袋被输送到穿绳工位29，此时穿绳工位定位装置4对手提袋夹持装置5做定位，穿绳机构17在手提袋两面已经打好的孔内分别穿入一根手提绳；完成穿绳作业后，手提袋被输送到落袋工位30，在松袋驱动装置3的作用下，手提袋夹持装置5的夹爪打开，将手提袋松开，手提袋在落袋机构21的作用下

  落入收袋计数机构19上；收袋计数机构19按照设定好的数量计数堆袋，达到设定好的数量后，将该摞手提袋落在收袋传送装置20的传送带上，然后传送带就将一摞摞的手提袋送出机器，进行装箱作业，自动完成手提袋穿绳作业；当主上袋机构12内的手提袋不多时，将不停机上袋机构10扳下，让不停机上袋机构10推动手提袋继续工作，这时在主上袋机构12内装入足够的手提袋，然后再让主上袋机构12恢复对手提袋的各项作业，再将停机上袋机构10抬起停止作业，这样就实现了不停机作业。

  29.手提绳作业流程：绳框24的绳在拉绳机构16的作用下，进入到理绳机构23，理绳机构23将绳理顺、拉直、保持一定的张紧程度；整理好的绳进入到打头机22，打头机22在绳上进行包覆塑料片作业，成为手提绳所要求的专用绳头部位；打好塑料头的绳在拉绳机构16的拉动下进入到剪绳机构18，剪绳机构18将绳从塑料头中部剪断，形成单根手提绳，剪好的绳由穿绳机构17抓取并穿入到手提袋孔内，完成整个手提绳作业流程，在特定的程序控制下，手提袋作业流程和手提绳作业流程两套作业流程配合完成各个动作，就实现了全自动给手提袋穿绳作业。

  30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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