今年工博会现场，一台“冰淇淋机器人”吸引了众多观众驻足，供不应求的热闹场面，只得工作人员在一旁向大家解释稍作等待。

  据了解，这台“冰淇淋机器人”由艾利特EA63协作机器人组成，能够准确的通过要求制作出多种口味，搭配柔性夹爪，能够精准执行取杯、放杯、抬臂、接取冰淇淋等技术工序，能确保全自动出品及全智能消毒清洁。

  不远处，另一台抓娃娃工作站前也排起长队，看似与普通抓娃娃机相同，但一抓一个准。只要绿灯亮起，参观者就能通过摇杆控制机器人的抓取方向，然后按下抓取键。

  实际上，这台CS66F力控协作机器人搭配DH夹爪，通过抓娃娃的表现形式，让参观者了解到摇杆控制机器人在狭窄拥挤的空间内装配的可能性。

  还有一台“书法机器人”，可以书写并生成一副和人类撰写同样笔迹的书法作品，还能模仿笔锋等细节。

  工作人员介绍，这是一台数字孪生机器人，能够实时并准确追踪毛笔字书写过程中的位置和姿态，精确模拟毛笔运动轨迹，包括细微动作变化，进即时反馈与调整，实现书写动作优化、笔压调整、速度和角度控制等。

  据了解，艾利特在今年工博会共带来20多款优质协作机器人解决方案，覆盖普通工业制造、特殊环境、机床加工、视觉传感&柔性力控、大健康、科研教育、新零售等场景。

  所谓协作机器人，简单来说就是协助产线工人共同完成生产。相较于工业机器人，两者属于不一样的种类，各自分工，并非站在对立面。

  工业机器人通常是生产制造领域的重型机器人，具有高负载、高精度和高速度等特点，而协作机器人更小巧，通常以机械臂形式为主要载体，具有一定安全性，可以和人类共同工作。

  在国内，协作机器人作为“机器换人”的主流，正处于加快速度进行发展期。据中商产业研究院数据，预计2024年，中国协作机器人市场规模将达到25亿元。高工机器人产业研究所数据也显示，2023年，协作机器人在搬运/上下料、装配以及螺丝锁付等场景的应用占比超过50%。

  一方面，比亚迪、宁德时代等头部厂商都开始批量导入协作机器人，协作机器人在工业领域的需求持续释放，中大负载协作机器人的需求度开始逐渐提升，特别是在码垛、搬运、焊接等场景中。

  另一方面，协作机器人在非工业领域的应用也在不断拓展，国产厂商不断推动产品新应用、新方案的开发落地，协作机器人在医疗健康、教育、餐饮、新零售等非工业场景的需求量开始上涨显著。

  不过，我国协作机器人产业也同样面临一定挑战。据《中国协作机器人行业现状分析》显示，目前产品存在同质化问题，直驱电机、模块化编码器、力矩传感器等核心部件仍未完全国产化，需通过国外进口来保障机器人的高性能，价格高昂。

  有业内人士表示，随着视觉人工智能、大数据、云计算以及生物科学等新兴技术与机器人技术的融合发展，协作机器人的性能将得到进一步提升，被愈来愈普遍地应用在多个领域，以此来实现协作机器人的弯道超车。