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润滑柔软受磁控 机器人能在脑血管中“牵线搭桥”

时间: 2024-10-18 01:09:59 来源:行业新闻

  科技日报北京9月1日电 (记者 张梦然)据美国Engadget网站近来音讯,美国麻省理工学院(MIT)研讨团队开宣布一种磁控线型机器人,可在脑血管等狭隘曲折的通道中穿行自若,该效果阐明咱们间隔长途机器人脑部手术更近了一步。相关研讨发表于最新一期美国《科学机器人学》杂志。

  中风的首要临床表现为脑部缺血及出血性损害,具有极高的病死率和致残率。在美国,中风是第五大丧命性疾病。现在已知,在急性中风发病90分钟的“黄金时间”内进行救治,可以明显提高患者的存活率。

  此次,麻省理工学院研讨团队开宣布一种新式机器人,有望在“黄金时间”内反转脑血管阻塞,防止形成永久性脑损害。团队在陈述中解说,是因为这种机器人的内核是具有柔性和回弹性的镍钛合金,合金资料上掩盖一层含有磁粒子的橡胶,在外部磁铁的操控下,机器人能曲折并恢复。

  为了让机器人能“畅行无阻”,研讨人员在磁性橡胶资料外涂上了一层水凝胶,使其具有润滑外表,降低了摩擦力,可以在很狭隘的空间中穿行。他们在一项试验顶用磁铁精准操控这种机器人,使其像“提线木偶”相同,在血管中“牵线搭桥”,顺畅经过小孔。

  在别的一项试验中,研讨人员先用CT扫描患者大脑,模仿制造出具有脑血管和血栓的硅树脂仿真模型,向其间注入与血液黏稠度适当的液体。随后研讨人员运用磁铁,成功引导机器人在曲折的通道中穿行。小组成员表明,还可将镍钛合金替换为光纤,让光纤抵达指定区域后用激光烧掉血管阻塞物。

  该技能未来将大多数都用在“疏通”中风或动脉瘤导致的脑血管阻塞。研讨团队方案下一步进行体内测验。

  大脑是人体最重要的组成部分之一,它所包括的神经中枢和神经元与人体功用严密相关,可谓“牵一发而动全身”。给大脑做手术的机器人,有必要高度活络、精细,才能在极端严苛的条件下完结重担。这项研讨中的新式机器人有两大亮点:一是选用柔性资料,然后可以在狭隘空间中灵敏穿行;二是使用磁性资料,能对机器人进行精准操控。可以说这种机器人的问世,不仅是多种前沿科技交融的效果,也是科研人员奇思妙想的结晶。