泉州华数机器人“机器人柔性制鞋解决计划”针对传统的制鞋工艺流程，以机器人操控技能、三维机器视觉技能、主动化操控技能等为先导，交融人工智能技能、现场总线操控技能及信息化技能，经过霸占鞋楦制作及其在产线传输中的准确定位、胶线检测、鞋楦传输、鞋面施胶、鞋底施胶、围条贴付等要害技能，开发适用于不同鞋款(如休闲跑鞋、劳保鞋、雪地靴、作战靴等)的“机器人柔性制鞋成型出产线”、“鞋面/底智能打粗工作站”、“鞋面/底智能喷胶工作站”等多种产品。

  该计划完成了制鞋产线在扫描、划线、打粗、施胶等主动化作业和制鞋产线出产信息的智能化、可视化办理，从工艺、出产流程、信息化办理等视点，提高制鞋成型工业的配备主动化、智能化水平，推动制鞋产线向智能化、网络化、数字化转型晋级。

  子公司简介泉州华数机器人有限公司(以下简称：泉州华数)是上市公司武汉华中数控股份有限公司(股票代码：300161)的全资子公司。泉州华数自主研制的智能制鞋成型产线，在业界首先选用“机器视觉+机器人+大数据+人工智能”等技能，该出产线搭载华数机器人HSR-JR605机器人和HSR-BR610，别离承当了智能鞋面三维视觉扫描、智能鞋面喷胶、智能鞋面划线、打粗、机器人主动上下料压底等工序，完成了人机协同的制鞋成型主动化产线，归于国际创始的技能成果。

  智能制作体系解决计划揭榜挂帅项目面向要点职业范畴智能工厂和才智供应链建造需求，聚集21个智能制作体系解决计划攻关方向，开掘培养一批把握要害核心技能、具有较强自主可控供应才能的优势单位，推动工艺、配备、软件、网络技能的深层次地交融，打破一批先进适用、可大规划仿制推行的智能制作体系解决计划，提高专业化、标准化的智能制作集成服务才能。（来历：泉州华数机器人 华中数控）

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